Dominant le confluant du Buron et de la Niauquaz, protégé encore par un troisième ravin, le promontoire dominant le moulin de Gressy fut un refuge très ancien, peut-être encore utilisé à l’époque des Helvètes ou des Romains.

Il s’agit de l’Oppidum dont il ne reste aucun vestige, mais que nous connaissons comme le château de Valeyres-sous-Ursins.

La région est particulièrement riche des ces mottes-refuges.

Au temps des Bernois, le village faisait partie de la châtellenie de Belmont, de la cure de Gressy, de la chapelle de Sermuz et de l’hôpital d’Yverdon.